This very nice utility is without problems available on Ubuntu. On some CentOS versions you need to type some more magic words to install it.

Utility allows you to configure what you want to see on monitoring screen and it runs in text mode so you can use it also in terminal.

After start you will see help screen:

┌nmon─14g─────────────────────Hostname=test-VB002───Refresh= 4secs ───15:57.50──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────│
│  ------------------------------       For help type H or ...                                                                                                                                              │
│  #    #  #    #   ####   #    #        nmon -?  - hint                                                                                                                                                    │
│  ##   #  ##  ##  #    #  ##   #        nmon -h  - full                                                                                                                                                    │
│  # #  #  # ## #  #    #  # #  #                                                                                                                                                                           │
│  #  # #  #    #  #    #  #  # #       To start the same way every time                                                                                                                                    │
│  #   ##  #    #  #    #  #   ##        set the NMON ksh variable                                                                                                                                          │
│  #    #  #    #   ####   #    #                                                                                                                                                                           │
│  ------------------------------                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│  Use these keys to toggle statistics on/off:                                                                                                                                                              │
│     c = CPU        l = CPU Long-term   - = Faster screen updates                                                                                                                                          │
│     m = Memory     j = Filesystems     + = Slower screen updates                                                                                                                                          │
│     d = Disks      n = Network         V = Virtual Memory                                                                                                                                                 │
│     r = Resource   N = NFS             v = Verbose hints                                                                                                                                                  │
│     k = kernel     t = Top-processes   . = only busy disks/procs                                                                                                                                          │
│     h = more options                   q = Quit                                                                                                                                                           │
│───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────│

Monitoring screen can look like this:

┌nmon─14g──────[H for help]───Hostname=test-VB002───Refresh= 3secs ───15:55.52──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Linux and Processor Details ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────                                                     │
│    Linux: Linux version 3.19.0-43-generic (buildd@lgw01-16)                                                                                                                                               │
│    Build: (gcc version 4.8.2 (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) )                                                                                                                                                   │
│    Release  : 3.19.0-43-generic                                                                                                                                                                           │
│    Version  : #49~14.04.1-Ubuntu SMP Thu Dec 31 15:44:49 UTC 2015                                                                                                                                         │
│    cpuinfo: model name : Intel(R) Xeon(R) CPU           W3550  @ 3.07GHz                                                                                                                                  │
│    cpuinfo: vendor_id : GenuineIntel                                                                                                                                                                      │
│    cpuinfo: microcode : 0x616                                                                                                                                                                             │
│    cpuinfo: cpuid level : 11                                                                                                                                                                              │
│    # of CPUs: 3                                                                                                                                                                                           │
│    Machine  : x86_64                                                                                                                                                                                      │
│    Nodename : test-VB002                                                                                                                                                                                  │
│    /etc/*ease[1]: DISTRIB_ID=Ubuntu                                                                                                                                                                       │
│    /etc/*ease[2]: DISTRIB_RELEASE=14.04                                                                                                                                                                   │
│    /etc/*ease[3]: DISTRIB_CODENAME=trusty                                                                                                                                                                 │
│    /etc/*ease[4]: DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 14.04.3 LTS"                                                                                                                                                │
│    lsb_release: Distributor ID:        Ubuntu                                                                                                                                                             │
│    lsb_release: Description:   Ubuntu 14.04.3 LTS                                                                                                                                                         │
│    lsb_release: Release:       14.04                                                                                                                                                                      │
│    lsb_release: Codename:      trusty                                                                                                                                                                     │
│ CPU Utilisation ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────                                                     │
│---------------------------+-------------------------------------------------+                                                                                                                             │
│CPU  User%  Sys% Wait% Idle|0          |25         |50          |75       100|                                                                                                                             │
│  1   1.7   0.3   0.0  98.0|       >                                         |                                                                                                                             │
│  2  10.8   0.0   0.0  89.2|UUUUU >                                          |                                                                                                                             │
│  3   3.7   0.3   0.0  96.0|U       >                                        |                                                                                                                             │
│---------------------------+-------------------------------------------------+                                                                                                                             │
│Avg   5.6   0.3   0.0  94.1|UU    >                                          |                                                                                                                             │
│---------------------------+-------------------------------------------------+                                                                                                                             │
│ Memory Stats ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────                                                     │
│                RAM     High      Low     Swap    Page Size=4 KB                                                                                                                                           │
│ Total MB      4960.4     -0.0     -0.0   4094.0                                                                                                                                                           │
│ Free  MB      3565.3     -0.0     -0.0   4094.0                                                                                                                                                           │
│ Free Percent    71.9%   100.0%   100.0%   100.0%                                                                                                                                                          │
│             MB                  MB                  MB                                                                                                                                                    │
│                      Cached=   660.7     Active=   981.3                                                                                                                                                  │
│ Buffers=    95.7 Swapcached=     0.0  Inactive =   265.5                                                                                                                                                  │
│ Dirty  =     0.0 Writeback =     0.0  Mapped   =   202.4                                                                                                                                                  │
│ Slab   =    83.4 Commit_AS =  2773.8 PageTables=    24.1                                                                                                                                                  │
│ Virtual-Memory ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────                                                     │
│                                                                                                                                                                                                           │
│  Please wait - collecting data                                                                                                                                                                            │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
│ Network I/O ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────                                                     │
│I/F Name Recv=KB/s Trans=KB/s packin packout insize outsize Peak->Recv Trans                                                                                                                               │
│    eth0     0.1     0.0       0.3      0.0   179.0    0.0        0.4     0.0                                                                                                                              │
│      lo     0.0     0.0       0.0      0.0     0.0    0.0        0.9     0.9                                                                                                                              │
│───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────│
│                                                                                                                                                                                                           │
│                                                                                                                                                                                                           │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘